$ 1 32 2.26757369614512E-05 0 5 50 White 4064 4224 true

242 672 288 672 352 0 %2F%2F%2000.00.02%0A%0A%20%0Aconst%20int%20buttonPin%20%3D%202%3B%20%20%20%20%20%2F%2F%20Forward%20button%20%0Aconst%20int%20buttonPin1%20%3D%204%3B%20%20%2F%2F%20Rev%20Motor%0Aconst%20int%20ledPin%20%3D%20%2013%3B%20%20%20%20%20%20%2F%2F%20Forward%20Motor%20on%0Aconst%20int%20ledPin1%20%3D%20%2012%3B%20%20%20%20%2F%2F%20Rev%20Motor%0A%2F%2F%20variables%20will%20change%3A%0Aint%20buttonState%20%3D%200%3B%20%20%20%20%20%20%20%20%20%2F%2F%20variable%20for%20reading%20the%20pushbutton%20status%0Aint%20buttonState1%3D%200%3B%0Avoid%20setup%28%29%20%7B%0A%20%20%2F%2F%20initialize%20the%20Motor%20pin%20as%20an%20output%3A%0A%20%20pinMode%28ledPin%2C%20OUTPUT%29%3B%0A%20%20pinMode%28ledPin1%2C%20OUTPUT%29%3B%20%20%20%20%20%20%0A%20%20%2F%2F%20initialize%20the%20pushbutton%20pins%20as%20an%20inputs%0A%20%20pinMode%28buttonPin%2C%20INPUT%29%3B%0A%20%20pinMode%28buttonPin1%2CINPUT%29%3B%20%20%20%20%20%0A%7D%0A%0Avoid%20loop%28%29%7B%0A%20%20%2F%2F%20read%20the%20state%20of%20the%20pushbutton%20value%3A%0A%20%20buttonState%20%3D%20digitalRead%28buttonPin%29%3B%0A%20%20buttonState1%20%3D%20digitalRead%28buttonPin1%29%3B%0A%20%20%2F%2F%20check%20if%20the%20pushbutton%20is%20pressed.%0A%20%20%2F%2F%20if%20it%20is%2C%20the%20buttonState%20is%20HIGH%3A%0A%20%20if%20%28buttonState%20%3D%3D%20HIGH%29%20%7B%20%20%20%20%20%0A%20%20%20%20%2F%2F%20turn%20Motor%20on%3A%20%20%20%20%0A%20%20%20%20digitalWrite%28ledPin%2C%20HIGH%29%3B%20%20%0A%20%20%20%20%20if%20%28buttonState1%20%3D%3D%20HIGH%29%20%0A%20%20%20%20%20%20digitalWrite%28ledPin1%2C%20HIGH%29%3B%0A%20%20%7D%20%0A%20%20else%20%7B%0A%20%20%20%20%2F%2F%20turn%20Motor%20off%3A%0A%20%20%20%20digitalWrite%28ledPin%2C%20LOW%29%3B%20%0A%20%20%20%20%20digitalWrite%20%28ledPin1%2C%20LOW%29%3B%0A%20%20%7D%0A%7D
> CPU
g 352 480 352 544 0
R 416 448 416 384 0 0 1 5 0 0 0.5 
w 352 480 672 480 0
g 832 928 832 992 0
r 1024 832 1024 928 0 10000
> R1
w 1024 928 1312 928 0
w 928 928 832 928 0
w 1024 832 1024 640 0
w 864 640 1024 640 0
r 928 864 928 928 0 10000
> R
w 1024 928 928 928 0
w 928 864 928 704 0
w 928 704 864 704 0
s 1184 704 1248 704 0 1 false
> FRW1
w 928 704 1184 704 0
s 1088 640 1152 640 0 1 false
> Rev1
w 1088 640 1024 640 0
R 1280 256 1280 192 0 0 1 5 0 0 0.5 
w 1280 256 1280 640 0
w 1280 704 1248 704 0
w 1280 640 1280 704 0
w 1152 640 1280 640 0
247 1760 384 1760 448 0 6 200 0.07 1.6 45 0.001 0.0001
> M
t 1632 320 1696 320 0 1 0 0 100
> Q
t 1888 320 1824 320 0 1 0 0 100
> Q1
w 1760 384 1696 384 0
t 1632 512 1696 512 0 1 0 0 100
> Q2
w 1696 384 1696 480 0
r 1632 320 1568 320 0 510
> R2
r 1632 512 1568 512 0 510
> R4
g 1760 576 1760 640 0
w 1760 576 1760 544 0
w 1760 544 1696 544 0
t 1888 512 1824 512 0 1 0 0 100
> Q3
w 1760 544 1824 544 0
w 1760 448 1824 448 0
w 1824 480 1824 448 0
w 1824 448 1824 352 0
R 1760 256 1760 192 0 0 1 6 0 0 0.5 
w 1824 288 1760 288 0
w 1760 256 1760 288 1
r 1952 320 1888 320 0 510
> R3
r 1952 512 1888 512 0 510
> R5
w 2048 320 2048 704 0
w 1952 320 2048 320 0
w 1568 512 1568 704 0
w 1568 704 2048 704 0
w 1568 512 1344 512 1
> Frw
w 1568 320 1536 320 0
w 1984 736 1984 512 0
w 1984 512 1952 512 0
w 1536 320 1408 320 1
> Rev
w 1536 320 1536 736 0
w 1536 736 1984 736 0
x 1408 96 1440 96 8 20 H-Bridges%20isolate%20the%20motor%20control%20signals%0Afrom%20the%20power%20driving%20the%20motor.
I 960 320 1056 320 0 2 5
> u
I 1056 320 1152 320 0 2 5
> u1
I 960 416 1056 416 0 2 5
> u2
I 1056 416 1152 416 0 2 5
> u3
w 1344 512 1344 320 0
w 1344 320 1152 320 0
w 1408 320 1408 416 0
w 1408 416 1152 416 0
w 960 416 928 416 0
w 928 416 928 352 0
w 928 352 864 352 0
w 864 384 896 384 0
w 896 384 896 320 0
w 896 320 960 320 0
s 480 576 544 576 0 0 false
> S1
w 480 576 416 576 0
w 416 576 416 448 0
w 544 576 576 576 0
w 576 576 576 512 0
w 576 512 672 512 0
w 1696 352 1696 384 0
w 1696 288 1760 288 0